升降臺控制系統軟件設計與安裝介紹

演出過程中升降平臺移動頻繁，其響應速度和準確性直接影響演出效果。小型升降平臺根據使用要求，可配置附屬裝置，進行任意組合，如固定式升降平臺的安全防護裝置；電器控制方式；工作平臺形式；動力形式等。各種配置的正確選擇，可最大限度地發揮升降平臺的功能，取得最佳的使用效果。升降機平臺齒輪齒條驅動的升降平臺與簡易升降平臺相比，具有高度大，架設速度快，安全可靠，人貨兩用等特點，在建筑施工，特別是高層建筑施工中，廣泛應用。剪叉式升降機設在機廂內，由電動機、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪，伸出機廂，與固定在塔架上的齒條嚙合，帶著機廂上下運行。機廂內設有控制系統，操作人員亦可隨機運行。加節裝置設在機廂的頂部，是一臺手動或機動的小型動臂式起重機。因此，要求其控制系統準確可靠。然而，我國現有的升降平臺大多采用手動控制或單片機控制系統，存在自動化程度低、無法預存表演過程中的相關動作參數等缺點。平臺計算機控制系統采用標準的Windows界面，具有操作簡單、動作準確、響應迅速等優點。

1.控制研究對象及要求該系統進行控制7塊絲杠式升降臺，具體可以控制技術要求如下：

a)升降臺的行程為2m；

B)升降機平臺會在行程范圍內的任何指定行程自動停止;

c)七個升降平臺的組合方式可以任意選擇。

2.軟件設計

在軟件進行設計上我們采用了Windows98操作管理系統，并采用不同標準的Windows界面。其菜單可以分為網絡平臺通過預設、平臺經濟運行、平臺技術檢測、幫助、退出等五項。平臺預設用來預設、儲存信息平臺以及動作參數；平臺企業運行是使平臺按預定的動作參數執行提供相應的動作；平臺作為檢測是用來消除當平臺公司運轉一段學習時間后產生的累積位置相對誤差。其中，平臺建設運行是平臺內部控制的核心組成部分，其具體方法實現數據如下。在該控制功能模塊中我們應該設置了一個主程序和兩個中斷，即脈沖中斷和定時中斷。脈沖中斷用來保證升降臺位置的準確性；定時中斷用來保證升降臺運動精神狀態的準確性。在控制環境系統中，脈沖傳感器每產生影響一個脈沖信號，計數器就向計算機申請一次脈沖中斷，計算機響應中斷后便執行一次中斷歷程以完成自己相應的位置控制研究工作。定時中斷是在機器設備運行也是一個國家固定作用時間時產生的，它主要就是用來提高檢測升降臺的運動心理狀態。

3.控制方案

螺旋升降臺由電機驅動，使螺桿轉動，固定在升降臺上的螺母帶動升降臺作直線運動。 升降臺總傳動比為18.52，絲杠為32mm。 因此，每次電機旋轉一次，升降臺移動1.7英里，我們在電機軸上設置4個采樣點，因此升降臺每計數單元移動0.4毫米。 在控制系統中，計算機向電機控制系統發送控制信號，使電機進入工作狀態，同時計算機將安裝在電機軸上傳感器采集的數據與升降臺的預設數據和其他數據進行比較，以確定升降臺的位置和運動參數并進行相應的調整。 當升降臺接近預定位置時，計算機控制電機減速，使其平穩準確地到達預定位置。

升降平臺合理安裝的途徑

升降平臺可以專門安裝在平臺上，用于升降和旋轉平臺。它具有多種功能，如升降、旋轉、傾斜等。控制采用自鎖、聯鎖、行程開關、機械限位、液壓防爆等保護措施。

先確定系統安裝一個位置，看一下安裝工作地點地面是佛 堅硬。